Osmand — это лучшее мощное навигационное приложение для смартфонов, работающих под Android. В последней версии добавлена возможность объявления остановок общественного транспорта, а также возможность помечать в пешеходных маршрутах точки, которые osmand не объявляет, т. е. светофоры и т.д. Описание того, как сделать, чтобы osmand объявлял остановки, лежит здесь. Основную инструкцию, подкасты, а также свежую версию программы можно найти здесь